京都コングレスでは，正式プログラムである全体会合及びワークショップに加えて，各国政府，国際機関，NGO等が，京都コングレスにおけるテーマに関連して，それぞれが重視する取組，発信したいテーマ等について，パネルディスカッション，プレゼンテーション等の自由な形式で行う各種イベントが行われた。その一例として，法務省保護局及び国連アジア極東犯罪防止研修所（UNAFEI）（第2編第6章第5節1項参照）の主催により，世界保護司会議が開催され，保護司を始めとする地域ボランティアの国際的認知の向上，世界各国における地域ボランティアの制度の確立及び国連の国際デーとしての「世界保護司デー」の設立等に取り組んでいくことなどを盛り込んだ「京都保護司宣言」が採択された（本節コラム4参照）。

また，京都コングレスが開催される前月の令和3年（2021年）2月には，京都コングレス・ユースフォーラム（本節コラム5参照）が開催された。