刑務所内において行われる施設内処遇と，地域社会において行われる社会内処遇は，実施の舞台こそ異なるものの，犯罪者の改善更生・社会復帰を図り，これによって市民社会を犯罪から守るという共通のテーマを持っている。そして，これらの処遇が十分な効果を上げるためには，施設内処遇から社会内処遇への移行が円滑に行われる必要がある。
　成人犯罪者の処遇上，このような円滑な移行を図る上で中心となるのは，改悛の状が認められる受刑者を刑期満了前に「仮に」釈放する仮出獄の制度である。また，環境調整や釈放前指導等が出所前から行われ，受刑者の社会復帰を支えている。さらに，仮出獄が認められず，刑期満了を待って釈放された者等に対しては，その申出によって，更生緊急保護が行われる場合がある。保護観察を受ける仮出獄者と異なり，満期釈放者は，釈放時点から「自由の身」となるが，頼るべき身寄りや帰住先のないまま自由の身となっても，かえって社会復帰が困難な場合が少なくない。「刑事政策の最後の砦」とも呼ばれる更生緊急保護は，このような満期釈放者の社会復帰を助ける重要な制度である。
　本章では，これらの制度について，その運用の推移をも含め，紹介することとする。